Arduino DUE

Płytka Arduino do prototypowania układów z kontrolerem Atmel SAM3X8E opartym na 32-bitowym rdzeniu ARM Cortex-M3 o zegarze 83 MHz.

Parametry techniczne:

• Napięcie zasilania: 7 - 12 V (przez wtyczkę zasilacza)
• Standard stanów logicznych: 3.3 V (stany logiczne 5 V powodują uszkodzenia)
• Mikrokontroler: Atmel SAM3X8E (rdzeń 32-bitowy ARM Cortex-M3)
• Zegar: 84 MHz
• Pamięć Flash: 512 KB
• Pamięć sRAM: 96 KB
• Liczba pinów cyfrowych: 54
• Maksymalne obciążenie wszystkich pinów cyfrowych: 130 mA
• Liczba pinów wejść analogowych: 12
• Liczba wyjść PWM: 12
• Liczba wyjść analogowych: 2
• Liczba interfejsów Serial: 4 (w tym jedno współdzielone z USB B)
• Liczba interfejsów TWI: 2
• Interfejs SPI: Znajduje się we wtyczce SPI
• Interfejs magistrali CAN
• Interfejsy USB: Jeden do programowania, działający jako port szeregowy. Drugi w pełni programowalny jako dowolne urządzenie USB lub USB Host do komunikacji ze Smartphonami, Tabletami lub Aparatami.
• Interfejs programowania JTAG
• Interfejs debugowania programu JTAG

Opis wyprowadzeń:

• 0..53 - Piny cyfrowe przyjmujące stan LOW (0 V) lub HIGH (3,3 V), obsługiwane funkcjami pinMode, digitalWrite i digitalRead
• PWM 2..13 - Wyjścia generatorów PWM, obsługiwane za pomocą funkcji analogWrite
• A0..A11 - Wejścia analogowe o zakresie od 0 do 3,3 V, obsługowane za pomocą funkcji analogRead
• RX0..3, TX0..3 - Piny synchronicznej magistrali szeregowej (RX wejście danych, TX wyjście danych), obsługiwane za pomocą obiektu Serial..Serial3
• SDA/SCL, SDA1/SCL1 - Piny synchronicznej magistrali szeregowej I2C (TWI), obsługiwanej za pomocą biblioteki Wire
• SPI - Piny obsługujące wyjście interfejsu SPI, obsługiwae za pomocą biblioteki SPI
• DAC0..1 - Wyjście przetworników cyfrowo/analogowych obsługowaych za pomocą biblioteki Audio
• CANRX/CANTX - Piny interfejsu magistrali CAN
• DEBUG - Interfejsy JTAG do debugowania programu w kontrolerze
• GND - Masa
• AREF - Wejście punktu odniesienia dla wejść analogowych (napięcie panujące na tym wejściu określa przy jakim napięciu dla wejść analogowych jest maksymalna wartość [maksymalne napięcie 3,3 V])
• RESET - Resetuje kontroler i zaczyna działanie programu od nowa
• 3.3V - Wyjście zasilania 3,3 V (maksymalne obciążenie 800 mA)
• 5V - Wyjście zasilania 5 V (maksymalne obciążenie 800 mA)
• Vin - Wyjście napięcia zasilania z wtyczki zasilacza
• IOREF - Napięcie w jakim pracuje płytka (3,3 V)
• USB Native - (Bliżej przycisku RESET) Port USB działający jako dowolnie zaprogramowana klasa USB (możliwość udawania różnych urządzeń USB), a także jako Host USB do komunikacji z urządzeniami podrzędnymi jak klawiatura, mysz, telefon, tablet
• USB Programming Port - (Bliżej złącza zasilania) Port USB działający jako urządzenie Serial do programowania Arduino i komunikacji za pomocą klasy Serial lub przez piny RX0/TX0

Opis wskaźników LED:

Przy USB Native

• RX - Sygnalizuje odbieranie danych przez USB Native
• TX - Sygnalizuje wysyłanie danych przez USB Native
• L - Sygnalizuje ustawienie stanu HIGH na cyfrowym pinie 13
• ON - Sygnalizuje zasilanie płytki

Przy USB Programming Port

• RX - Sygnalizuje odbieranie danych przez USB Programming Port
• TX - Sygnalizuje wysyłanie danych przez USB Programming Port

Opis przycisków:

• RESET - Resetuje kontroler na płytce i uruchamia program od nowa
• ERASE - Po podłączeniu zasilania, przytrzymanie na kilka sekund usuwa program z kontrolera

Opis programowania pod Windows:

• Ściągnij Arduino IDE 1.5
• Rozpakuj plik ZIP w dowolnym katalogu
• Wejdź do katalogu w którym rozpakowałeś Arduino IDE i kliknij program Arduino.exe
• Po uruchomieniu przejdź do menu Narzędzia->Płytka i wybierz opcję Arduino DUE (Programming Port)
• Podłącz Arduino DUE do komputera przez port USB B (ten bliżej złącza zasilania)
• Kiedy komputer zapyta o sterowniki wskaż mu ich miejsce w katalogu w którym masz Arduino IDE arduino-1.5\drivers\
• Wybierz w menu Arduino IDE Narzędzia->Port szeregowy właściwy port, który komputer przypisał do płytki
• Skopiuj program testowy widoczny poniżej i naciśnij przycisk strzałki w prawo -> (Załaduj)
• Po poprawnym skompilowaniu i wczytaniu kodu na płytce powinna zacząć mrugać wbudowania dioda L