/* Program testowy pokazujący możliwości jezdne robota*/

#include <DCMotorBot.h> //Dołączenie biblioteki DCMotorBot

DCMotorBot bot; 
 
void setup()
{
bot.setEnablePins(10, 11); //przypisanie odpowiednich pinów L293D do Arduino
bot.setControlPins(9, 8, 12, 13);
bot.moveForward();
delay(10);
bot.stop();
}



void loop()
{
  bot.moveForward();
  delay(1500);
  bot.turnLeft();
  delay(1000);
  bot.turnRight();
  delay(1000);
  bot.turnRight();
  delay(1000);
  bot.turnLeft();
  delay(1000);
  bot.moveBackward();
  delay(1500);
  bot.stop();
 delay(10);
}