Moduł 10 DOF MPU9250 + BMP280

Wreszcie dostępne. Przez długi czas na rynku były dostępne udawane moduły, które zamiast MPU9250 miały na pokładzie MPU6050. Czyli żadne 10DOF. W końcu mamy moduły, które zawierają też magnetometr. Więc powinny to być MPU9250. I choć działają z biblioteką MPU9250, podają odczyty magnetometru, ba nawet te odczyty mają sens. Ale czy są to oryginalne MPU? Nie wiemy, nie korzystamy z nich we własnych projektach na tyle zaawansowanych by móc umieć powiedzieć - oryginał czy przebierańcy… Dostawca zarzeka się, że to prawdziwe MPU…

Mały ale sprytny!

Ten miniaturowy moduł 10-ciu stopni swobody (10 DOF) jest jednym z najmniejszych na rynku. Moduł zbudowany jest w oparciu o układ MPU-9250 - 3-osiowy żyroskop, 3-osiowy akcelerometr i 3-osiowy cyfrowy kompas (czujnik pola magnetycznego) oraz udoskonalony sensor firmy Bosch BMP280 - dokładnie monitorujący ciśnienie atmosferyczne.

MPU-9250 firmy InvenSense to druga generacja 9-osiowego czujnika typu MotionTracking - jest on następcą MPU-9150. Projektowany był pod kątem smartfonów, tabletów elektroniki “ubieralnej”. Doskonale się sprawdza w modelarstwie i wszelkich zastosowaniach wymagających dokładnego śledzenia położenia w przestrzeni.

Zaś Bosch BMP280 to mocniejsza wersja popularnego BMP180, w porównaniu do którego jest dokładniejszy, pracuje z mniejszym szumem, obsługuje nowe tryby filtrowania i ma wbudowany interfejs SPI (oprócz obecnego już I2C). Ponadto jest o 63% mniejszy niż poprzednik. Zużycie prądu spadło z 12 μA do 2.7 μA, a poziom szumów z 3 Pa do 1.3 Pa. Rozdzielczość pomiaru ciśnienia to 0.16 Pa, a temperatury 0.01°C.

Wszystko to czyni z modułu GY-91 bardzo dokładny i dobrze zgrany duet. Achy i ochy! :)

Dane techniczne:

• Model modułu: GY-91
• Układy w module: MPU-9250 + BMP280
• Interfejs: I2C / SPI
• Napięcie pracy: 3.0V – 5.0V (regulator napięcia wbudowany w płytkę)
• Rozmiar modułu: 14.3mm x 20.5mm
• Rozdzielczość: 16 bitowy konwerter AC
• Żyroskop (zakres): ± 250, 500, 1000, 2000 ° / s
• Akcelerometr (zakres): ± 2 ± 4 ± 8 ± 16g
• Pole magnetyczne (zakres): ± 4800uT
• Ciśnienie (zakres): 300-1100hPa

Wyprowadzenia:

• VIN - zasilanie
• 3V3 - 3.3V wyjście z regulatora napięcia
• GND - masa
• SCL - Linia zegarowa I2C / SPI
• SDA - Linia danych I2C / SPI (wejście)
• SDO/SAO - Linia danych SPI (wyjście) / konfiguracja adresu I2C
• NCS - Chip Select w trybie SPI (tylko dla MPU-9250)
• CSB - Chip Select dla BMP280

Oprogramowanie i biblioteki:

• Biblioteka do BMP280 dla Arduino
• Biblioteka do MPU-9250 dla Arduino
• Biblioteka do MPU-9250 dla STM32