Czujnik odbiciowy (detektor linii dla line follower), TCRT5000, regulacja, wyjście analogowe i cyfrowe

Line follower to prosty robot, często jeden z pierwszych budowanych robotów. Line follower - by podążać za linią potrzebuje jakiś czujników, które pozwolą określić gdzie jest ta lina.

Czujnik odbiciowy to jest coś czego szukają konstruktorzy linefollowerów. Czujnik który pozwala (z grubsza) określić stopień jasności podłoża. Dzięki temu, dając kilka takich czujników obok siebie, robot może wykryć gdzie jest linia, wzdłuż której ma podążać.

Ten niewielki moduł (31 x 14 mm) ma na sobie czujnik TCRT5000 oraz układy wspomagające. Dzięki temu oferuje dwa wyjścia cyfrowe (1/0 w zależności od tego czy pod nim znajduje się linia czy nie) oraz wyjście analogowe, pokazujące napięcie zwrotne na układzie TCRT5000.

Wyjście analogowe daje więcej informacji o tym co widzi czujnik w porównaniu z wyjściem cyfrowym. To drugie prezentuje uproszczony stan, ale ten moduł ma jedną ważną cechę, która ułatwia stosowanie wyjścia cyfrowego. Na płytce znajduje się potencjometr, który umożliwia regulację poziomu przełączania wyjścia cyfrowego. Bez tego może okazać się, że dobrane przez producenta parametry przełączania się czujnika nijak nie będą pasować do parametrów Twojego toru dla line followera. Czy to wydrukowany czy zrobiony za pomocą taśmy - dzięki potencjometrowi możesz dostroić czujnik do warunków.

Dioda LED która jest podpięta do wyjścia cyfrowego pozwala “na oko” szybko zweryfikować czy czułość jest ustawiona poprawnie, gdy przesuwa się sensor nad miejsce w powinno nastąpić przełączenie. Nie trzeba mówić że ta dioda na module bardzo to ułatwia.

Sensor TCRT5000 działa w paśmie podczerwonym (długość fali 950 nm) ale jednak (z krótkich testów) natężenie oświetlenia zewnętrznego ma wpływ na jego działanie. Dlatego też, obecność potencjometru pomaga dostosować czułość sensora do aktualnych warunków.

Specyfikacja:

• Układ detektora: TCRT5000
• Zasilanie (Vcc): 3.3V-5.5V
• Wyjście analogowe - 0V - Vcc
• Wymiary
  • PCB: 31 x 14 mm (bez goldpinów)
  • Czoło czujnika 11 mm nad PCB
  • Wysokość całkowita (od czoła czujnika do potencjometru): 17 mm
• Otwór montażowy 3 mm
• Dwie zielone diody LED - sygnalizują zasilanie i stan wyjścia cyfrowego