Moduł 3-osiowego magnetometru I2C QMC5883L GY-273

UWAGA! Moduł oparty jest na układzie QMC5883L (oznaczenie DA5883). Jest to chip produkowany przez firmę QST, która kupiła licencję od Honywell po zaprzestaniu produkcji HMC5883L.

Czujniki pola magentycznego mogą służyć jako kompas, ale QMC5883L jest trzyosiowym czujnikiem, więc jest przydatny jako pomoc w określaniu położenia w przestrzeni. Niewielkie rozmiary (13.5 x 19 x 2.5 mm), interfejs I2c. Na płytce jest regulator napięcia, ale nie jest jasne czy bezpiecznie można używać I2C z poziomami logicznymi 5V. W karcie katalogowej napisano wyraźnie, że maksymalne napięcie na SDA/SCL to 4.8V i jednocześnie nie może być większe niż Vdd. W tym module, jeśli zasilanie Vcc jest 5V, to Vdd wynosi 3.3 i podając SDA/SCL na 5V z Arduino układ pracuje poza zakresem określonym przez producenta. Niemniej w sieci można znaleźć wiele przykładów podłączenia, gdzie moduł jest podłączony do SDA/SCL na Arduino bez konwertera i nie ulega uszkodzeniu. Mimo wszystko my zalecamy użycie konwertera poziomów logicznych.

Dane techniczne

• Rozmiar 13.5 mm x 19 mm x 2.5 mm
• Zasilanie 2.16V - 5V
• dokłądność ±2 mGs (odpowiada to 1°-2°dokładności wskazania kompasu)
• zakres pomiarowy ± 8 Gs
• zużycie prądu 2 µA w trybie jałowym (idle), 100 µA przy pomiarach (przeciętnie, przy podawaniu wyników z 7.5 Hz)

-Biblioteka do QMC5883