Quadcopter CrazyFlie 2

Latająca platforma developerska, brzmi niesamowicie?

Urządzenie zostało wyposażone w mikroprocesor ARM Cortex M4, zestaw czujników, łączność Bluetooth LE oraz 2.4GHz.

Dzięki małym rozmiarom i niewielkiej wadze to maleństwo jest odporne na uszkodzenia powstałe w wyniku upadków.

W związku, że jest to otwarta platforma autorzy udostępniają firmware do Quadcoptera jak i modułów sterujących. Co więcej na płytce sterownika wyprowadzono porty do których możemy podłączyć albo dodatkowe czujniki, albo jeden z gotowych modułów rozszerzających (np. led ring). Nic nie stoi na przeszkodzie, aby zaawansowani użytkownicy przerabiali soft, który steruje Quadcopterem, dzięki czemu można zwiększyć liczbę możliwości CrazyFlie.

Od strony sterowania urządzenie również oferuje wiele opcji. Wyposażono je w moduł BLE oraz moduł NRF pracujący na 2.4GHz, dzięki czemu każdy może rozpocząć testy wgrywając odpowiednią aplikację na telefon/tablet działający pod Androidem lub iOS’em (urządzenia muszą posiadać moduł BLE). Dodatkowo tablety/telefony działające pod kontrolą systemu Android i wyposażone w port OTG, mają możliwość podpięcia modułu CrazyRadio PA, co daje możliwość zwiększenia zasięgu nadajnika aż do 1km! Sporo jak na takie maleństwo, ale w niektórych przypadkach na potrzeby testu może być przydatne.

Co więcej, ciągle idąca naprzód miniaturyzacja powoduje, że już w tej chwili jeden z użytkowników CrazyFlie2 z powodzeniem podłączył miniaturową kamerkę, która przesyłała obraz w czasie rzeczywistym do stacji bazowej. Inny z użytkowników robił próby nad podłączeniem odbiornika GPS. Jeśli ktoś chciałby sterować klasycznym nadajnikiem modelarskim, może to zrobić podłączając go do komputera i sterować poprzez moduł CrazyRadio PA i aplikację (napisana w pythonie daje możliwość dopisania dodatkowych funkcji) dostępną na systemy Widnows/Linux/MacOS. Dodatkowo aplikacja pozwala podłączyć klasyczny joystick czy gamepad znany wszystkim z konsol do gier.

Standardowo oprogramowanie załączone do Quadcoptera pozwala na wykonywanie naprawdę stabilnych lotów wewnątrz pomieszczeń jak i na zewnątrz przy bezwietrznych warunkach. Przy lekkim wietrze potrzeba więcej uwagi, co nie oznacza, że to maleństwo nie da sobie rady. Sterowanie za pomocą telefonu/tableta wymaga pewnego przyzwyczajenia, jednak możliwość zmiany ustawień reakcji powodują, że każdy początkujący po lekkim treningu powinien dać sobie radę.

Dla osób, które myślą nad wykorzystaniem nadajnika modelarskiego, moduł Radio PA dysponuje wsparciem dla PPM oraz złączem, za pomocą którego można się podłączyć do istniejącego nadajnika (na chwilę obecną trwają próby).

Specyfikacja quadcoptera CrazyFlie 2

• Masa: 27g
• Wymiary (WxHxD): 92x92x29mm (od mocowania do mocowania wraz z nóżkami łoża silnika)

Specyfikacja radiowa:

• wzmacniacz 20 dBm sprawdzony do zasięgu > 1 km z modułem LA
• Bluetooth LE wspierany przez iOS i Android (iOS 7.1+ i Android 4.4+)
• Moduł radiowy kompatybilny wstecznie z oryginalnym Crazyflie oraz CrazyRadio

Mikrokontrolery:

• STM32F405 MCU (Cortex-M4, 168MHz, 192kb SRAM, 1Mb flash)
• nRF51822 do obsługi radia i zasilania MCU (Cortex-M0, 32Mhz, 16kb SRAM, 128kb flash)
• wbudowana ładowarka LiPo z trybami 100mA, 500mA and 980mA

IMU:

• 3 osiowe gyro (MPU-9250)
• 3 osiowy akcelerometr (MPU-9250)
• 3 osiowy magnetometr (MPU-9250)
• przetwornik ciśnienia (LPS25H)

Specyfikacja lotu:

• czas lotu na oryginalnego akumulatora: 7 min
• czas ładowania: 40 min
• max. dopuszczalna masa dodatkowego obciążenia: 15 g

Port rozszerzeń:

• VCC (3.0V, max 100mA)
• GND
• VCOM (nie stabilizowane VBAT lub VUSB, max 1A)
• VUSB (oba dla wejść lub wyjść)
• I2C (400kHz)
• SPI
• 2 x UART
• 4 x GPIO/CS dla SPI
• 1-wire do indentyfikacji dodatkowych rozszerzeń
• 2 x GPIO połączone z nRF51

W sprzedaży posiadamy więcej akcesoriów do Crazyflie. Zobacz tutaj.

Więcej informacji można znaleźć na stronach:

• Bitcraze
• Wiki
• Forum ang.
• Jak rozpocząć przygodę z CrazyFlie (j. ang.)