Nettigo-logo-head

Szukaj

Sterownik 16 serwomechanizmów dla BBC micro:bit

Kod:
MBT-1465
Waga: Help
33 g
Dostawca:

A gdyby tak podpiąć 16 serw do micro:bita? Co ty na to? Zbuduj mechaniczne cymbałki, robot kroczący albo ruchomą instalacja artystyczna.

Na magazynie: 3

PLN 73,90
PLN 60,08 bez VAT

Tyle serwomechanizmów naraz!

Spojrzałem na ten sterownik i nie musiałem się długo zastanawiać co można zrobić mając do dyspozycji 16 serwomechanizmów i BBC micro:bita. Pierwsze co przyszło mi do głowy to robot kroczący typu hexapod. Z reguły do jego budowy potrzeba przynajmniej 12 mikro serw.

Idąc tropem muzycznym można by zbudować mechaniczne cymbałki, gdzie każdy serwomechanizm małą pałeczką uderza w inny dźwięk. Proste w budowie. Coś podobnego zbudował Kitronik - w instalacji wykorzystał świątecznne dzwonki.

Sterownik pozwala na sterowanie 16 serwomechanizmami. Komunikacja odbywa się poprzez magistralę I2C. Za generowanie sygnału PWM odpowiada układ PCA9685. Jest to dość dobry generator PMW pracujący z rozdzielczością 12 bitów. Moduł rozwiązuje też kwestię zasilania takiej ilości osprzętu. Na umieszczono zaciski śrubowe do podłączenia zewnętrznego zasilacza. Wedle specyfikacji powinno być to od 3 do 5.5V.

Kitronik pokusił się też o wyprowadzenie połączeń z tyłu płytki. Jest to ich własny standard nazwany "Link Standard". Cóż, jakby nie patrzeć jest to bardzo niestandardowy standard. Używa go jedynie Kitronik i na chwilę obecną kompatybilne są tylko dwa produkty. Idea tego wyprowadzenia jest prosta. Pozwala ono na podłączenie dodatkowych płytek rozszerzeń i akcesoriów. Do złącza można wlutować się też kabelkami lub goldpinami.

Specyfikacja:

  • Bazuje na układzie: PCA9685
  • Napięcie wejściowe: 3V - 5.5V
  • Pozwala na sterowanie 16 serwomechanizmami.
  • Serwa zasilane bezpośrednio ze sterownika
  • Standardowy raster do podłączenia serwomechanizmów (2.54 mm)
  • Zaciski śrubowe dla łatwego podłączenia zasilania
  • Złącze krawędziowe do podłączenia BBC micro:bit
  • Kompatybilny z "Link Standard".
  • Wyprowadzone wszystkie piny BBC micro:bita na płytce
  • Wymiary: 67.4 x 62 x 16 mm

Linki:

Płytki i zestawy BBC micro:bit:
Rozszerzenia do micro:bit:
Robot Kitronik :MOVE mini i jego rozszerzenia:
Obudowy do micro:bita:
Zasilanie micro:bita:

Pliki

Koszyk
W koszyku:

Pusto