Sterownik silnika krokowego StepStick DRV8825 2.2A 45V

Moduł ten przeznaczony jest do pracy z silnikami krokowymi zasilanymi napięciem z zakresu od 8.2V do 45V. DRV8825 może pracować w sześciu trybach: pełnego kroku, pół-kroku, 1/4-kroku, 1/8-kroku, 1/16-kroku oraz 1/32-kroku.

Maksymalny prąd - 2.2A (1.5A bez zewnętrznego chłodzenia)

Dzięki zintegrowanemu regulatorowi napięcia, użytkownik nie musi doprowadzać dodatkowego zasilania części logicznej.

Sterowanie

Pin DIR (wszystkie wejścia mogą pracować z poziomami logicznymi 5V) odpowiada za kierunek obrotów silnika. Każdy impuls podany na STEP powoduje wysterowanie jednego kroku na silniku.

Pin MODE0	Pin MODE1	Pin MODE2	Rozdzielczość
Low	Low	Low	Pełny krok
High	Low	Low	1/2 kroku
Low	High	Low	1/4 kroku
High	High	Low	1/8 kroku
Low	Low	High	1/16 kroku
High	Low	High	1/32 kroku
Low	High	High	1/32 kroku
High	High	High	1/32 kroku

PCB może odprowadzić ciepło przy ciągłym poborze prądu około 1.5A (na każdą cewkę silnika). Jeśli prąd będzie wyższy, koniecznie trzeba zastosować radiator, który można zamontować przy pomocy kleju termo-przewodzącego.