Bluetooth Bee - czyli BT z adapterami XBee

Moduł BT, który sprzedajemy dla początkujących elektroników ma wadę w postaci drobnych wyprowadzeń - 1.5 mm zamiast 2.54 mm sprawia trudności w lutowaniu komuś niewprawnemu. Rozwiązaniem jest Bluetooth Bee - ten sam moduł BT ale osadzony na przejściówce z wyprowadzeniami kompatybilnymi z XBee. Dzięki temu Bluetooth Bee będzie działało wszędzie tam gdzie możesz skorzystać z modemu XBee. Zapewni łączność serial z drugim urządzeniem (komputer z interfejsem BT lub drugi mikrokontroler z Bluetooth Bee) bez konieczności lutowania.

BT Bee nie połączy się z modemem XBee -  korzysta tylko z adapterów i shieldów XBee, nie oferuje też żadnych zaawansowanych właściwości XBee, jak sieci mesh czy gwiazda, przetworników analogowych czy wyjść PWM.

Skrócone info jak skorzystać np z XBee shielda i BT Bee:

• Podłączyć shielda z BT Bee do Arduino
• przełączyć zworki XBee/USB w tryb USB (bliżej krewędzi shielda)
• zaprogramować Arduino, inicjując BT Bee komendami AT
• przełączyć zworki w tryb XBee (dalej od krawędzi shielda)
• po restarcie można sparować komputer z BT Bee
• od tego momentu wszystko co Arduino pisze na Serial dociera do komputera

Wykorzystanie XBee explorera będzie zbliżone, tyle, że można skorzystać z innych pinów cyfrowych niż D0 i D1 i biblioteki programowego seriala. Dzięki temu UART Arduino zostaje wolny, co upraszcza programowanie Arduino (nie trzeba przełączać zworek jak w wypadku XBee Shielda).

Przykładowy kod na Arduino, dla wersji z XBee Shieldem oraz BT Bee:

void setup(){
  Serial.begin(38400);
  delay(1000);
  Serial.print("\r\n+STWMOD=0\r\n");
  Serial.print("\r\n+STNA=DIY_HA\r\n");
  Serial.print("\r\n+STPIN=0000\r\n");
  Serial.print("\r\n+STAUTO=0\r\n");
  Serial.print("\r\n+STOAUTO=1\r\n");
  
  delay(2000);
  Serial.print("\r\n+INQ=1\r\n"); 
};
void loop(){
Serial.println(millis());
delay(1000);
};

I tak kolejno komendy mają znaczenie:

• STWMOD=0 - BT slave
• STNA=DIY_HA - nazwa pod jaką urządzenie będzie widoczne w sieci BT
• STPIN - ustaw PIN (bez tego PIN będzie 0000)
• STAUTO=0 - nie łącz się automatycznie z ostatnim urządzeniem
• STOAUTO=1 - pozwól się podłączać sparowanym urządzeniom
• INQ=1 - pozwól się znaleźć urządzeniom

Na Ubuntu (lub inny linux) podłączenie się wygląda tak:

• hcitool scan - dostajemy listę urządzeń
• sudo hcitool cc AA:DD:RR:EE:SS oczywiście AA:DD:RR:EE:SS zastępujemy prawdziwym adresem tak jak zwrócony przez scan</li>
• sudo hcitool auth AA:DD:RR:EE:SS - powinno pojawić się okienko pytające nas o PIN - uwaga często pojawia się pod innymi oknami.
• nie próbuj odczytać danych przez SDP (sdptool) - połączenie zostanie zerwane. Dodaj do /etc/bluetooth/rfcomm.conf

  rfcomm0 {
  #       # Automatically bind the device at startup
          bind yes;
          device AA::DD:RR:EE:SS;
  #       # RFCOMM channel for the connection
          channel 1;
  }
  

  teraz:

  $ sudo rfcomm connect 0
  Connected /dev/rfcomm0 to AA::DD:RR:EE:SS on channel 1
  Press CTRL-C for hangup
  

  Można podłączyć się np minicommem do /dev/rfcomm0 i powinniśmy dostać kolejne wartości millis - łączność została nawiązana.
</ul>

Więcej szczegółów na wiki modułu na SeeedStudio.