Kontroler serwomechanizmu, dwa złącza, pokrętło

Niewielka płytka pozwalająca testować analogowe serwomechanizmy. Ewentualnie ręcznie sterować jednym.

Moduł posiada dwa złącza (goldpin), do których pasują standardowe złącza serwomechanizmów analogowych (kolejność: GND, Vcc, sygnał sterujący). Można podłączyć dwa serwa, których wychylenie kontroluje jeden potencjometr.

Dlaczego jeden? No, właśnie, wydawać by się mogło, że chcemy kontrolować jak najwięcej różnych serwomechanizmów, każdy oddzielnie. Tylko, że podstawowym zadaniem tego urządzenia jest testowanie serw. Cóż, klony, klony… Wszystko sprowadza się do ceny, ale gdy ma być najtaniej to okazuje się że inne rzeczy zaczynają cierpieć. I nigdy nie wiesz czy serwa mają taki sam zakres ruchu. Co z tego, że masz w specyfikacji napisane te 180° - czy każde serwo daje radę tyle zrobić?

Do szybkiego testowania służy właśnie ten moduł. Dostarczasz zasilanie (5-9V), podłączasz dwa serwa i porównujesz, czy przy takim samym sygnale sterującym zachowuje się tak samo. Czy ma pełny zakres ruchów. Standardowo sygnał sterujący jest sprzęgnięty z ustawieniem potencjometru. Ale, gdy naciśniesz przycisk, wówczas serwa zostaną ustawione w pozycję zero, neutralną. Tryb pracy sygnalizuje dioda - czerwona w trybie podstawowym, niebieska w trybie zero.

To jest główne zadania. A jeśli potrzebujesz prostego, analogowego sterownika dla jednego serwomechanizmu - to możesz użyć też tego testera w takim celu. Wiadomo, zawsze można napisać prosty program dla Arduino, ale… Czasem wygodniej użyć gotowego, sprzętowego rozwiązania.

Urządzenie jest kontrolowane przez 8 bitowy kontroler z rodziny 8051 (MS51FB9AE. Wyprowadzone są również sygnały UART oraz dodatkowe sygnały mikrokontrolera, ale nie mamy informacji czy jest jakaś funkcjonalność dodatkowa dostępna przez UART.

Z informacji znalezionych w sieci, wynika, że moduł może przez UART być dokładnie sterowany - np każdy kanał oddzielnie, z wysoką precyzją (rozdzielczość PWM - 1 µs). Czekamy na informacje od dostawcy, czy dostaniemy więcej danych

Specyfikacja:

• Wymiary PCB: 47 x 30 mm
• Zasilanie - 5-9V
• Złącza:
  • terminal, 2 piny, (GND, Vcc) - zasilanie płytki
  • złącze JST 3 pin (GND, Vcc i jeden pin NC) - zasilanie płytki
  • 2 złącza goldpin (z wlutowanymi pinami) do połączenia serwomechanizmu (GND, Vcc, sygnał)
  • złącze 1x7 w rastrze 0.1” (bez pinów) - sygnały opisane RX, TX, GND, VCC, CLK, RST, DAT