Moduł 10 DOF MPU9250 + BMP280

Kod:
SEN-1097
Waga: Help
3 g
Dostawca:

Żyroskop, akcelerometr, kompas i ciśnienie po I2C / SPI w jednym module. 10 stopni swobody.

W magazynie Help 26

PLN 69,00
PLN 56,10 bez VAT
Ile sztuk? Rabat Cena za szt
1 69,00
5+ 8,00 % 63,48
10+ 12,00 % 60,73
25+ 16,00 % 57,96
100+ 20,00 % 55,20
Rabaty ilościowe nie sumują się z innymi promocjami. Podano ceny brutto, obliczenia na podstawie cen netto.

Wreszcie dostępne. Przez długi czas na rynku były dostępne udawane moduły, które zamiast MPU9250 miały na pokładzie MPU6050. Czyli żadne 10DOF. W końcu mamy moduły, które zawierają też magnetometr. Więc powinny to być MPU9250. I choć działają z biblioteką MPU9250, podają odczyty magnetometru, ba nawet te odczyty mają sens. Ale czy są to oryginalne MPU? Nie wiemy, nie korzystamy z nich we własnych projektach na tyle zaawansowanych by móc umieć powiedzieć - oryginał czy przebierańcy… Dostawca zarzeka się, że to prawdziwe MPU…

Mały ale sprytny!

Ten miniaturowy moduł 10-ciu stopni swobody (10 DOF) jest jednym z najmniejszych na rynku. Moduł zbudowany jest w oparciu o układ MPU-9250 - 3-osiowy żyroskop, 3-osiowy akcelerometr i 3-osiowy cyfrowy kompas (czujnik pola magnetycznego) oraz udoskonalony sensor firmy Bosch BMP280 - dokładnie monitorujący ciśnienie atmosferyczne.

MPU-9250 firmy InvenSense to druga generacja 9-osiowego czujnika typu MotionTracking - jest on następcą MPU-9150. Projektowany był pod kątem smartfonów, tabletów elektroniki “ubieralnej”. Doskonale się sprawdza w modelarstwie i wszelkich zastosowaniach wymagających dokładnego śledzenia położenia w przestrzeni.

Zaś Bosch BMP280 to mocniejsza wersja popularnego BMP180, w porównaniu do którego jest dokładniejszy, pracuje z mniejszym szumem, obsługuje nowe tryby filtrowania i ma wbudowany interfejs SPI (oprócz obecnego już I2C). Ponadto jest o 63% mniejszy niż poprzednik. Zużycie prądu spadło z 12 μA do 2.7 μA, a poziom szumów z 3 Pa do 1.3 Pa. Rozdzielczość pomiaru ciśnienia to 0.16 Pa, a temperatury 0.01°C.

Wszystko to czyni z modułu GY-91 bardzo dokładny i dobrze zgrany duet. Achy i ochy! :)

Dane techniczne:

  • Model modułu: GY-91
  • Układy w module: MPU-9250 + BMP280
  • Interfejs: I2C / SPI
  • Napięcie pracy: 3.0V – 5.0V (regulator napięcia wbudowany w płytkę)
  • Rozmiar modułu: 14.3mm x 20.5mm
  • Rozdzielczość: 16 bitowy konwerter AC
  • Żyroskop (zakres): ± 250, 500, 1000, 2000 ° / s
  • Akcelerometr (zakres): ± 2 ± 4 ± 8 ± 16g
  • Pole magnetyczne (zakres): ± 4800uT
  • Ciśnienie (zakres): 300-1100hPa

Wyprowadzenia:

  • VIN - zasilanie
  • 3V3 - 3.3V wyjście z regulatora napięcia
  • GND - masa
  • SCL - Linia zegarowa I2C / SPI
  • SDA - Linia danych I2C / SPI (wejście)
  • SDO/SAO - Linia danych SPI (wyjście) / konfiguracja adresu I2C
  • NCS - Chip Select w trybie SPI (tylko dla MPU-9250)
  • CSB - Chip Select dla BMP280

Oprogramowanie i biblioteki:

Pliki