Idealnie nadaje się do pierwszych eksperymentów z robotami. Wykonana jest z pleksi i dlatego trzeba uważać aby nie spadł robot z większej wysokości, skończy się to połamaniem.

Dwa silniki z przekładniami o napięciu max 6V (ok 90 RPM bez obciążenia), koła 65 mm średnicy. Na filmie poniżej widać jak się robot porusza:

Obecnie sprzedawana wersja posiada duże, gumowe kółko zamiast spotykanej w innych konstrukcjach kulki. Dzięki temu pojazd jeździ znacznie sprawniej (zabrudzenia, kurz to zmora tych kulkowych podpór zamieniających się w hamulec gdy zabrudzone). Koło to sprawiło nam problemy logistyczne. Przez długi czas nie mogliśmy znaleźć pasującego idealnie, więc w końcu zdecydowaliśmy się na pasujące nieco mniej idealnie. Po pierwsze, mimo zostawianie sporego marginesu na otwory montażowe, producent kół nas przechytrzył - mimo, że kod produktu jest ten sam, to zmieniły się dość istotnie wymiary. Po pierwsze mocująca blaszka jest prostokątna a nie kwadratowa. Dlatego nie da się kółka przykręcić na cztery śruby, tylko dwie. To że blaszka jest lekko skręcona, nie przeszkadza, w końcu to kółko jest obrotowe.

Druga nie-idealność - to koło ma nieco większą wysokość, więc platforma jest lekko nachylona, ale z tego co widzimy, nie sprawia to żadnych kłopotów.

Na pierwszym planie widać blokadę koszyczka z bateriami. Blokada jest wykonana z obejmy silnika - mowa o tym jest nieco poniżej.

Nie jedzie samodzielnie prosto, lekko skręca, każdy egzemplarz trochę inaczej. Jeżeli potrzeba jazdy prosto, na osiach kół są zamontowane przesłony do których można podłączyć jakiś detektor (np dioda IR + fototranzystor) zliczający obroty i wyrównujący kierunek.

UWAGA to jest sama platforma + dwa silniki, koła. Potrzebne jeszcze będzie Arduino oraz np moduł sterowania silników. W skład zestawu wchodzi koszyczek na 6 baterii AA (paluszki). Wersja na filmie ma zestaw na 4AA przykręcony do platformy, koszyk na 6AA wchodzi między pokłady, można go zablokować dodatkowymi obejmami z pleksi na silniki (dlatego w zestawie jest 6 obejm - 4 na dwa silniki i dwie dodatkowe jako blokada koszyka).

Całość jest dość prosta w montażu, zobaczcie na poniższym filmie (nagrany jest on na potrzeby zestawu RoboKit, który sprzedajemy):

Parę rad z których warto skorzystać podczas montażu:

• okrągłe części przeznaczone są do zbudowania licznika obrotów kół, na razie nie zakładajcie ich na ośki, często są dość luźnie i możecie je zgubić jeżeli ich nie macie zamiaru używać
• koszyk na baterie pasuje na dolny pokład, nad kółkiem tocznym. W zestawie sa dodatkowe dwie obejmy mocujące na silniki, mogą zostać wykorzystane jako blokady utrudniające wypadnięcie koszyka (zobacz na zdjęciach)
• montując silniki zamontujcie oba najpierw na dolne śruby, pozostawiając je luźne. Jeżeli zamotujecie najpierw górne w jednym silniku niewygodnie będzie nałożyć nakrętkę na dolną śrubę w drugim. Luz musi zostać, by dało się włożyć górną śrubę
• Przy montażu dystansów utrzymujących górną platformę, to również nie dokręcajcie dystansów z przodu (tych które weszły w skośne wcięcia przy kołach) - wygodniej je będzie przesunąć by dopasować do otworu w górnej części

RoboKit

Platforma ta jest częścią gotowego zestawu RoboKit.

W ofercie posiadamy również inne platformy:

• platforma robota 2WD
• platforma robota 4WD
• platforma robota z ABS

FAQ

• Czy do platformy da się zamontować płytkę Raspberry Pi 3?
  Tak. Malinę można zamontować w następujący sposób: