Tyle serwomechanizmów naraz!

Spojrzałem na ten sterownik i nie musiałem się długo zastanawiać co można zrobić mając do dyspozycji 16 serwomechanizmów i BBC micro:bita. Pierwsze co przyszło mi do głowy to robot kroczący typu hexapod. Z reguły do jego budowy potrzeba przynajmniej 12 mikro serw.

Idąc tropem muzycznym można by zbudować mechaniczne cymbałki, gdzie każdy serwomechanizm małą pałeczką uderza w inny dźwięk. Proste w budowie. Coś podobnego zbudował Kitronik - w instalacji wykorzystał świątecznne dzwonki.

Sterownik pozwala na sterowanie 16 serwomechanizmami. Komunikacja odbywa się poprzez magistralę I2C. Za generowanie sygnału PWM odpowiada układ PCA9685. Jest to dość dobry generator PMW pracujący z rozdzielczością 12 bitów. Moduł rozwiązuje też kwestię zasilania takiej ilości osprzętu. Na umieszczono zaciski śrubowe do podłączenia zewnętrznego zasilacza. Wedle specyfikacji powinno być to od 3 do 5.5V.

Kitronik pokusił się też o wyprowadzenie połączeń z tyłu płytki. Jest to ich własny standard nazwany “Link Standard”. Cóż, jakby nie patrzeć jest to bardzo niestandardowy standard. Używa go jedynie Kitronik i na chwilę obecną kompatybilne są tylko dwa produkty. Idea tego wyprowadzenia jest prosta. Pozwala ono na podłączenie dodatkowych płytek rozszerzeń i akcesoriów. Do złącza można wlutować się też kabelkami lub goldpinami.

Specyfikacja:

• Bazuje na układzie: PCA9685
• Napięcie wejściowe: 3V - 5.5V
• Pozwala na sterowanie 16 serwomechanizmami.
• Serwa zasilane bezpośrednio ze sterownika
• Standardowy raster do podłączenia serwomechanizmów (2.54 mm)
• Zaciski śrubowe dla łatwego podłączenia zasilania
• Złącze krawędziowe do podłączenia BBC micro:bit
• Kompatybilny z “Link Standard”.
• Wyprowadzone wszystkie piny BBC micro:bita na płytce
• Wymiary: 67.4 x 62 x 16 mm

Linki:

• Strona produktu Kitronik 5612
• Biblioteka do MakeCode
• Biblioteka do MicroPython

BBC micro:bit w naszej ofercie:

Płytki i zestawy BBC micro:bit:

Zestawy rozszerzeń i akcesoriów do micro:bit:

Rozszerzenia I/O (wejścia/wyjścia) do micro:bit:

Światło i dźwięk do micro:bit:

Robotyka do micro:bit:

Meteorologia do micro:bit:

Robot Kitronik :MOVE mini i jego rozszerzenia:

Obudowy do micro:bita:

Zasilanie micro:bita: