Szukaj

9 stopni swobody - Razor IMU

Kod:
SEN-177
Waga: Help
6 g
Dostawca:

Razor IMU to czujnik badający 3 parametry - przyspieszenie [akcelerometr], pole magnetyczne [magnetometr] i szybkość obrotu [żyroskop]. Każdy z parametrów mierzony jest w 3 osiach. Płytka zawiera też mikrokontroler AVR platformy Arduino, który po wprowadzeniu odpowiedniego oprogramowania przetwarza dane z 3 czujników na kąty inercyjnego układu odniesienia (pochylenie, przechylenie, odchylenie) względem powierzchni Ziemi.

Produkt wycofany ze sprzedaży

Razor IMU to czujnik badający 3 parametry - przyspieszenie [akcelerometr], pole magnetyczne [magnetometr] i szybkość obrotu [żyroskop]. Każdy z parametrów mierzony jest w 3 osiach. Płytka zawiera też mikrokontroler platformy Arduino, który po wprowadzeniu odpowiedniego oprogramowania przetwarza dane z 3 czujników na kąty inercyjnego układu odniesienia (pochylenie, przechylenie, odchylenie). Płytka zawiera czujniki przyśpieszenia ADXL346, magnetometru (kompasu) HMC5883L, żyroskopu ITG-3200, wbudowany kontroler Arduino Pro Mini (ATmega328p, 8MHz, 3,3 V) i układ zasilania.

Parametry techniczne:

  • Napięcie zasilania: od 3,5 V do 16 V
  • Poziom stanów logicznych: 3,3 V
  • ADXL346: 3 osiowy czujnik przyspieszenia z wyjściem cyfrowym o rozdzielczości 13 bitów i pomiarze do +/-16 g
  • HMC5883L: 3 osiowy magnetometr (kompas) z wyjściem cyfrowym o rozdzielczości 12 bitów i pomiarze do +/-8 Gausów
  • ITG-3200: 3 osiowy żyroskop z wyjściem cyfrowym o rozdzielczości 16 bitów i pomiarze do +/- 2000 stopni obrotu na sekundę
  • ATmega328p: Mikrokontroler AVR z wczytanym bootloaderem Arduino Pro Mini 3.3V o zegarze 8 MHz
  • Czujniki podłączone są do mikrokontrolera za pomocą magistrali TWI (I2C)

Opis wyprowadzeń:

  • [1] - Wyjście szeregowe i zasilania (poziomy logiczne 3,3 V)
  • [2] - Dioda LED podłączona do pinu cyfrowego 13 Arduino
  • [3] - Wyjście programatora ICSP lub magistrali SPI
  • [4] - Przycisk Reset włączający program od nowa
  • [5] - Dioda LED sygnalizująca zasilanie
  • [6] - Złącze zasilania
  • [7] - Włącznik zasilania

[1] Opis wyprowadzeń złącza szeregowego (od lewej):

  • GND - Masa zasilania GND
  • CTS - Clear to send (Podłączone do GND)
  • 3.3V - Wyjście zasilania 3,3V
  • RXD - Asynchroniczne wejście szeregowe UART
  • TXD - Asynchroniczne wyjście szeregowe UART
  • DTR - Data terminal ready (podłączone do Reset)

[6] Opis wyprowadzeń złącza zasilania (od lewej):

  • + - Biegun dodatni zasilania +
  • - - Biegun ujemny zasilania -

Podłączenie do Arduino:

Płytkę Razor można podłączyć bezpośrednio do komputera przez kabel USB FTDI 3,3V, współpracować z nią jak ze zwykłym Arduino Pro Mini i programować za pomocą Arduino IDE.

Jednak jeśli chcesz ją podłączyć do Arduino, trzeba do tego wykorzystać konwerter poziomów logicznych z 3,3 V na 5 V.

Podłączenie do starszych wersji Arduino (Duemilanove, UNO) można wykonać za pomocą 2 dowolnych pinów cyfrowych i biblioteki "SoftwareSerial". Trzeba mieć jednak na uwadze to, że ta biblioteka nie zapewnia szybkiej transmisji danych (do 9600 bodów) i spowalnia program główny. Można też użyć sprzętowego portu szeregowego dostępnego na pinach cyfrowych 0 i 1. Wiąże się jednak to z zablokowaniem możliwości komunikacji Arduino z komputerem przez port USB.

Arduino Leonardo i MEGA posiadają dodatkowe porty szeregowe, które umożliwiają sprzętową, szybką komunikację z płytką Razor bez poświęcania komunikacji z komputerem.

Przykładowe podłączenie do Arduino UNO R3:

Schemat przedstawia podłączenie płytki Razor do Arduino łącznie z zasilaniem przez Arduino. Piny RX i TX to wybrane piny odbierające i wysyłające dane portu szeregowego.

Program testowy:

Program do płytki Razor IMU do pomiaru położenia czujnika względem Ziemi.

Należy ściągnąć ze strony najnowszy plik o nazwie "RazorAHRSFirmware" i rozpakować go do swojego katalogu "Sketch" z projektami Arduino. Płytkę należy podłączyć za pomocą przewodu FTDI 3,3 V lub innego konwertera USB->Serial o poziomach logicznych 3,3 V. Potem trzeba ustawić w Arduino IDE odpowiedni port szeregowy i rodzaj Arduino jako "Arduino Pro or Pro Mini (8 MHz, 3.3V) w/ ATmega328" Następnie wystarczy otworzyć projekt "Arduino_AHRS" i w linii 129 odkomentować wersję Razora i włączyć Upload programu do płytki.

Jeśli twój przewód szeregowy nie ma wyjścia DTR, płytka sama się nie zaprogramuje. Można to obejść wciskając przycisk "Reset" na płytce w chwili pojawienia się napisu "Binary sketch size: [...]"

Linki:

Koszyk
W koszyku:

Pusto

 

Gwarancja

Wszystkie zakupy na Nettigo są chronione 14-sto dniowym prawem do zwrotu. Bez zbędnych pytań.

Szczegółowe informacje o dostawie i zwrotach

Newsletter

Raz, góra dwa razy w miesiacu możesz otrzymać newsletter o nowościach w naszej ofercie, promocjach, a także porcję wiadomości ze świata DIY i Arduino.