Zestaw edukacyjny Robo Kit

Zestaw edukacyjny pozwalający na zbudowanie od razu dwóch robotów:

• line followera
• beam followera

Czyli kolejno do zbudowania robota podążającego za linią oraz robota podążającego za plamką światła (np. takiego jak z latarki). Jednak na tym możliwości zestawu się nie kończą! Jest to podstawka, która pozwala na zbudowanie wielu innych robotów, różniących się tylko zastosowanym zestawem czujników. Zapraszamy Was na naszego bloga oraz podstronę poświęconej Robo Kit.

Niewątpliwą zaletą zestawu jest jego modułowość. Arduino Uno spokojnie możemy wykorzystać do budowy innych projektów, np. do budowy stacji meteorologicznej czy maszyny latającej. Podobnie jest z Motor Shieldem, który może sterować znacznie mocniejszymi silnikami szczotkowymi niż te załączone do zestawu. W znajdowaniu zastosowań dla poszczególnych elementów Robo Kitu czy w budowaniu nowych robotów ogranicza nas jedynie wyobraźnia.

Zestaw składa się z:

• Magician Chassis
• Arduino UNO
• Motor shield
• Nowe koszyki na baterie AA: 4xAA (z wyłącznikiem), 2xAA
• zestawu części
  • transoptory CNY70
  • płytka UM 2W
  • przewód łączeniowy
  • dystanse
  • drut na zworki montażowe
  • rezystory
  • fototranzystory

UWAGA
Zestaw wymaga przylutowania czujników do płytki uniwersalnej, stanowi dobrą okazję do nauki lutowania. Płytka uniwersalna wymaga kreatywnego wykorzystania ścinków z nóżek rezystorów, by w szybki sposób zbudować połączenia. To nie jest dedykowana płytka drukowana, gdzie trzeba tylko wlutować elementy. Szczegółowe instrukcje w Akademii.

Platforma na której jest zbudowany robot jest dość prosta w montażu, zobaczcie na poniższym filmie:

Parę rad z których warto skorzystać podczas montażu:

• okrągłe części przeznaczone są do zbudowania licznika obrotów kół, na razie nie zakładajcie ich na ośki, często są dość luźnie i możecie je zgubić, w wersji podstawowej robota nie są wykorzystywane
• nie montujcie na dolnej platformie koszyczka na 4 paluszki, tak jak jest pokazane w instrukcji papierowej. Nie będzie się dało wymienić baterii, ponadto do zasilania naszego robota skorzystamy z koszyka 2xAA i pojemnika 4xAA z wyłącznikiem
• montując silniki zamontujcie oba najpierw na dolne śruby, pozostawiając je luźne. Jeżeli zamotujecie najpierw górne w jednym silniku niewygodnie będzie nałożyć nakrętkę na dolną śrubę w drugim. Luz musi zostać, by dało się włożyć górną śrubę *Montując dystanse na kulce tocznej, zachowajcie luz, by dało się wygodnie przyłożyć do otworów w platformie. Dopiero gdy wsadzicie wszystkie śruby, to mocniej je przykręćcie.
• Przy montażu dystansów utrzymujących górną platformę, to również nie dokręcajcie dystansów z przodu (tych które weszły w skośne wcięcia przy kołach) - wygodniej je będzie przesunąć by dopasować do otworu w górnej części

Szerszy opis działania robotów znajdą Państwo na naszym blogu, na podstronie poświęconej Robo Kit

Silniki w robocie wymagają zasilania co najmniej na poziomie 6V. Standardowo w Magican Chassis jest koszyczek na 4 paluszki. Jeżeli będziemy korzystali ze zwykłych baterii to mamy właśnie 6V (4 * 1.5V). Jednak znacznie ekonomiczniej jest używać akumulatorków AA. Te jednak mają napięcie 1.2V. Dlatego dołączamy do zestawu dodatkowy koszyczek na 2 baterie. Łącząc w szereg dwa koszyki, można spokojnie zasilać roboty za pomocą akumulatorów AA (w sumie 6 akumulatorków daje 7.2V).

Do podwozia robota jest standardowo dołączany koszyczek na 4 baterie AA, jednak nie zalecamy korzystania z niego. Nie ma on wyłącznika, przez co włączanie i wyłączanie robota wymaga wyjmowania wtyczki zasilającej z UNO. Nie jest to praktyczne ani wygodne, dlatego dołączamy do zestawu koszyk 4 x AA posiadający wyłącznik.

Do budowy toru dla Line Followera potrzebne są jedynie względnie białe kartki i czarna taśma izolacyjna.