Zestaw edukacyjny Robo Kit wersja 3

Następca Robo-kit V2 Zamiast Arduino Motor Shield, wprowadziliśmy własny moduł L293D, który jest prosty w budowie i uruchomieniu. Dodatkową zaletą jest to, że zajmuje bardzo mało miejsca. W związku ze zmianą shielda na moduł, zmianie uległ również kod źródłowy (biblioteka od shielda nie współpracuje z modułem). Uaktualniony wpis o uruchomieniu Robo-kita znajdziecie na naszej akademii.

Wersja 3 zestawu edukacyjnego pozwalającego na zbudowanie od razu dwóch robotów:

• line followera
• beam followera

Czyli kolejno do zbudowania robota podążającego za linią oraz robota podążającego za plamką światła (np. takiego jak z latarki). Jednak na tym możliwości zestawu się nie kończą! Jest to podstawka, która pozwala na zbudowanie wielu innych robotów, różniących się tylko zastosowanym zestawem czujników.

Niewątpliwą zaletą zestawu- robot Arduino-jest jego modułowość. Arduino Uno spokojnie możemy wykorzystać do budowy innych projektów, np. do budowy stacji meteorologicznej czy maszyny latającej. Podobnie jest z Modułem L293D, który może sterować znacznie mocniejszymi silnikami szczotkowymi niż te załączone do zestawu. W znajdowaniu zastosowań dla poszczególnych elementów Robo Kitu czy w budowaniu nowych robotów ogranicza nas jedynie wyobraźnia.

Zestaw składa się z:

• Magician Chassis
• Arduino UNO
• L293d breakout
• Koszyk na baterie AA: 2xAA
• Płytka czujników - Robo v.1.0
• Niezbędne części
  • przewód łączeniowy
  • dystanse

UWAGA
Zestaw wymaga podstawowej znajomości w lutowaniu elementów. Płytka czujników jest zestawem do samodzielnego montażu, w którym kupujący otrzyma wszystkie niezbędne elementy potrzebne do uruchomienia płytki. Aby ją złożyć potrzebny będzie zestaw lutowniczy. Również moduł sterujący silników wymaga zlutowania. Oba moduły są okazją do nauki lutowania. Jeżeli jednak nie chcesz tego robić (a warto) to możemy zlutować za Ciebie oba moduły.

Na zdjęciu przedstawiono model robota wyposażony w moduł bluetooth, który nie jest elementem Robo-kita. Jeśli chcecie sterować swoim robotem przez telefon/tablet/komputer, należy taki moduł Bluetooth dokupić osobno.

Platforma (podwozie), na której jest zbudowany robot jest dość prosta w montażu, zobaczcie na poniższym filmie:

Parę rad z których warto skorzystać podczas montażu:

• okrągłe części przeznaczone do zbudowania licznika obrotów kół, na razie nie zakładajcie ich na ośki, często są dość luźnie i możecie je zgubić, w wersji podstawowej robota nie są wykorzystywane
• nie montujcie na dolnej platformie koszyczka na 4 paluszki, tak jak jest pokazane w instrukcji papierowej. Nie będzie się dało wymienić baterii, ponadto do zasilania naszego robota skorzystamy z koszyka 2xAA i pojemnika 4xAA z wyłącznikiem
• montując silniki zamontujcie oba najpierw na dolne śruby, pozostawiając je luźne. Jeżeli zamontujecie najpierw górne w jednym silniku niewygodnie będzie nałożyć nakrętkę na dolną śrubę w drugim. Luz musi zostać, by dało się włożyć górną śrubę
• Montując dystanse na kulce tocznej, zachowajcie luz, by dało się wygodnie przyłożyć do otworów w platformie. Dopiero gdy wsadzicie wszystkie śruby, to mocniej je przykręćcie.
• Przy montażu dystansów utrzymujących górną platformę, to również nie dokręcajcie dystansów z przodu (tych które weszły w skośne wcięcia przy kołach) - wygodniej je będzie przesunąć by dopasować do otworu w górnej części

Instrukcje montażu i budowy

Akademia Nettigo ma specjalny kurs poświęcony Robo Kitowi

Film z jazdy line follower’a:

Polecamy także matę do line followera z wyrysowaną trasą.