Zestaw do samodzielnego montażu

Na Akademii Nettigo znajdziecie szczegółowe informacje jak zlutować układ.

Moduł L293d do Arduino i nie tylko

Moduł L293d to minimalistyczna płytka umożliwiająca sterowanie silnikami przy użyciu np. Arduino.

Została zaprojektowana w celu zastąpienia Motorshielda przy budowie robota, dzięki czemu budujący zyskuje dodatkowe miejsce na czujniki nie tracąc na funkcjonalności. Ponadto, użycie złącz terminalowych (na śrubkę) pozwala pewnie zamocować przewody - czy to sterujące czy to zasilanie. Jeden otwór montażowy (M3) pozwala przytwierdzić płytkę bez problemów.

Rozmiar modułu po zmontowaniu: 29 x 30 x 12 mm

Skład zestawu - moduł L293D dla Arduino

W skład zestawu wchodzi:

• płytka drukowana
• układ L293D
• podstawka 16 pin (jeżeli uszkodzisz moduł L293D możesz wymienić go bez problemu wyjmując go z podstawki)
• 2x złącze terminal block, 3.5mm, 3 pin
• 4x złącze terminal block, 3.5mm, 2 pin

Gotowy moduł obsługuje bibliotekę DCMotorBot, którą można pobrać z Github’a. Jako, ze cały moduł to po prostu przejściówka dla L293D każda biblioteka dla tego układu powinna pracować bez problemu.

Oznaczenia na płytce

• Sekcja PWR - zasilanie silników
• Sekcja Vcc - zasilanie logiki układu L293d
• Sekcje M1 i M2 - podłączenie silników
• Trzypinowe złącza na podłączenie sygnałów sterujących oznaczonych tak jak wejścia na L293D

Serwomechanizmy:

Silniki:

Sterowniki serwomechanizmów i silników:

Akcesoria do serwomechanizmów i silników: