Nazywam się UNO. UNO R4

Chciałoby się jeszcze poprosić o Martini, wstrząśnięte nie mieszane. Efekt murowany.

Było wiele prób unowocześnienia płytek z rodziny UNO. I jak sądzę, ta jest wreszcie w pełni udana. Dlaczego?

Wybrano na serce mikrokontroler z serii RA4M1 firmy Rensans. Jest to jednostka 32 bitowa, z zegarem 48 MHz w popularnej architekturze Arm Cortex M4. Ma jednostkę FPU, czyli nieco bardziej skomplikowane obliczenia zmiennoprzecinkowe nie powinny być problemem.

Płytka nadal zachowuje zgodność z rozszerzeniami - ma złącza i rozmiar zgodny z R3. Ale takich już było wiele, to co odróżnia UNO R4 Minima to fakt, że mimo że architektura to nowoczesne Cortex M4 (nowoczesny w porównaniu z ATMega328 w poprzednich UNO) to jednak działa “na 5V”. I nie mówimy tutaj o zasilaniu tylko o wszystkich pinach IO! Czyli można używać z (prawie) wszystkimi shieldami, które były dla starego UNO.

Jedyna różnica na niekorzyść R4 to fakt, że o ile napięcie pracy IO można było ustawić na 5V to jednak nowsza architektura powoduje że maksymalny prąd pinu IO to 8 mA (stare UNO mogło 40 mA). Więc o ile shield nie pobiera nigdzie na IO więcej niż 8 mA - można używać.

Panie, po co to megaherce, kto to widział, my ze szwagrem na starym UNO…

No tak, są ludzie, których nic nie jest w stanie przekonać. Ale, zmiana na R4 to nie zmiana dla zmiany. Bardzo wiele osób pracując na UNO w którymś momencie, gdy projekt się rozrasta natrafia na barierę możliwości. Czasem się da ją objeść sprytniejszym kodem (dotyczy to zwłaszcza problemów z pamięcią), ale nie jest to reguła.

R4 Minima to 256 kB pamięci Flash, 32 kB pamięci RAM i 8 kB EEPROM. Już tutaj mocna różnica. Ale, wspomniany wcześniej FPU - dla obliczeń zmienno-przecinkowych R4 jest w innej lidze. Również dodatkowe układy - RTC (zegar), DAC - digital analog converter, szyna CAN bus, przetwornik ADC ma 14 bitów rozdzielczości (a nie tylko skromne 10 bitów ATMegi). USB 2.0 i możliwość wykrycia dotyku (capacitive touch sensing unit)

Specyfikacja:

• Procesor RA4M1
• Natywne USB
• Napięcie pracy: 5V
• Zew. napięcie zasilania : 6-24V
• Wyjścia cyfrowe I/O: 14
• Ilość wyjść cyfrowych z obsługą PWM: 6
• Ilość wejść analogowych : 6
• Wydajność prądowa na pin I/O: 8 mA
• Pamięć flash: 256 kB
• Pamięć RAM: 32 KB
• Pamięć EEPROM: 8 KB
• Częstotliwość pracy: 48 MHz