Niebieskie ma moc!

Szukasz mocnego napędu dla swojego robota? Budujesz mały czołg? A może zależy Ci na tym aby Twój pojazd bez problemu pokonywał strome zbocza? Oto ulepszona wersja popularnej jednostki napędowej. Ten format silnika z przekładnią nazywany jest “TT Motor”, prawdopodobnie od nazwy chińskiej firmy, która jako pierwsza zaczęła ich produkcję.

Zamiast standardowego żółtego koloru, w tym wypadku mamy do czynienia z przepiękną niebieską obudową. A może bardziej błękitną… W każdym razie nie żółtą. A to już daje +10 do lansu wśród innych robotów :)

O silniku słów kilka

Całość napędzana jest przez silnik prądu stałego. Zalecane napięcie pracy to 3-6 V. Silniki już tak mają, że jak dasz odrobinę więcej, po prostu wyciśniesz z niego jeszcze więcej mocy. Tylko nie przeginaj! Gdy pomieszczenie wypełni charakterystyczny zapach spalonej elektroniki, oznaczać to będzie, że jednak napięcie było za wysokie. Na szczęście silnik fortuny nie kosztuje.

Przekładnie dostępne na rynku mogą mieć 3 rodzaje zębatek. Całe plastikowe, plastikowo/metalowe oraz całkowicie metalowe. Ten silnik jest przedstawicielem środkowej kategorii. Przekładnia wzmocniona została dwoma metalowymi zębatkami. Naszym zdaniem jest to najlepsze wyjście - dajemy metal tylko tam gdzie jest to wymagane - czyli 2 ostatnie tryby przenoszące największe obciążenia.

Zastosowana przekładnia ma przełożenie 1:90 co w rezultacie daje około 60-120 obrotów na minutę (rpm). W porównaniu do standardowego przełożenia 1:48 otrzymujemy prawie dwukrotnie mniejsze obroty, a tym samym prawie dwukrotnie większy moment obrotowy. Dlaczego wolimy w połowie metalową przekładnię? Bowiem metalowe zębatki mają swoje akustyczne konsekwencje. Silnik jest sporo głośniejszy niż jego plastikowy braciszek. Ale nie hałasuje aż tak bardzo jak w pełni metalowa wersja. Z drugiej strony, kto by się przejmował hałasem w czołgu :)

Z funkcjonalnych różnić, pamiętaj proszę, że w odróżnieniu od żółtej wersji, ten model ma ośkę tylko z jednej strony. Nie zamontujesz enkodera z drugiej strony.

Jak już wspomnieliśmy wcześniej w zależności od napięcia zasilania uzyskasz różną prędkość obrotową:

• przy 3 V: ~60 RPM, 80 mA bez obciążenia, 500 mA przy zablokowanym kole
• przy 4.5 V: ~90 RPM, 90 mA bez obciążenia, 800 mA przy zablokowanym kole
• przy 6 V: ~120 RPM, 100 mA bez obciążenia, 1000 mA przy zablokowanym kole

Serwomechanizmy:

Silniki:

Sterowniki serwomechanizmów i silników:

Akcesoria do serwomechanizmów i silników: