Kręci się to serwo!

W odróżnieniu od standardowego serwomechanizmu, Feetech FS90R to serwo o pracy ciągłej. Oznacza to, że może się kręcić stale w dowolną stronę. Sterowanie odbywa się tak samo jak w przypadku zwykłego serwa, tylko zamiast wychylać się, obraca się z prędkością zależną od podanego sygnału PWM.

Dokładnie takie serwo znalazło się w robocie :MOVE od Kitronika. Jest proste w użyciu, nie wymaga specjalnych sterowników. Można je podłączyć bezpośrednio do Arduino lub BBC micro:bita. Aby w pełni docenić serwo 360 stopni, polecamy koło z gumową oponką.

Trymowanie

Serwo posiada potencjometr, który służy do trymowania - czyli ustawienia pozycji neutralnej serwomechanizmu. O trymowaniu serwa poczytaj na uczymy.eud.pl. Arkadiusz w przystępnej formie opisuje co i jak w serwie piszczy :)

Specyfikacja:

• Producent: Feetech
• Model: FS90R
• Wymiary: 23.2 x 12.5 x 22.0 mm
• Waga: 9g
• Prędkość:
  • 0.12 sek. / 60° (4.8 V)
  • 0.10 sek. / 60° (6 V)
• Moment:
  • 1.3 kg.cm (4.8 V)
  • 1.5 kg.cm (6 V)
• Sterowanie: analogowe sygnałem PWM
• Łożyskowanie: brak
• Przekładnia: plastikowa
• Przewód podłączeniowy: 25 cm

Linki:

• Montaż serwa do profili MakerBeam
• Strona producenta

Serwomechanizmy:

Silniki:

Sterowniki serwomechanizmów i silników:

Akcesoria do serwomechanizmów i silników: