Serwomechanizm modelarski SG90

SG90 to serwomechanizm powszechnie stosowany w modelarstwie. Zestaw zawiera komplet orczyków i śrubek pomagających zamocować elementy sterowane do osi serwomechanizmu.

Jeżeli planujesz w swoim projekcie użyć większą ilość serwomechanizmów dobrym wyjściem będzie dedykowany 16-kanałowy sterownik z interfejsem I2C lub jego chiński tańszy odpowiednik.

Specyfikacja:

• Wymiary: 22 x 11.5 x 27 mm
• Waga: 9 g
• Zasilanie: od 3 do 6 V
• Pobór prądu: 550 mA
• Standard stanów logicznych: 3,3 V lub 5 V
• Sterowanie: PWM
• Zakres wypełnienia PWM: 500 - 2400 mikrosekund
• Szybkość: obrót o 60 stopni w 0.12 s
• Siła: 1,2 kg / cm ramienia przy zasilaniu 4.8V

Wyprowadzenia:

• brązowy przewód: GND (masa zasilania)
• czerwony przewód: Zasilanie 5 V
• pomarańczowy przewód: Sygnał sterujący PWM

Podłączenie do Arduino:

Serwomechanizm wymaga podłączenia jednego dowolnego cyfrowego pinu z grupy “DIGITAL”, oraz zasilania GND i 5 V. Można to zrobić na przykład tak:

Przykładowy kod do sterowania serwomechanizmem korzystający z biblioteki Servo.h. Program testowy ustawia serwo w 3 różnych pozycjach. Minimalnej (kąt 0 stopni), środkowej (kąt 90 stopni) i maksymalnej (kąt 180 stopni).

#include <Servo.h>

// Stworzenie obiektu serwomechanizmu
Servo sg90;

void setup()
{
  // Ustawienie pinu do ktorego podlaczone jest serwo
  sg90.attach(2);
}

void loop()
{
  // ustawienie osi na minimalny kat
  sg90.writeMicroseconds(450);
  // oczekiwanie pol sekundy
  delay(500);
  
  // ustawieie osi na srodkowy kat
  sg90.writeMicroseconds(1450);
  delay(500);
  
  // ustawienie osi na maksymalny kat
  sg90.writeMicroseconds(2450);
  delay(500);
  
  sg90.writeMicroseconds(1450);
  delay(500);
}

Linki:

• Opis biblioteki "Servo.h"
• Nakładka na Arduino do sterowania silnikami i sewomechanizmami
• Opis przeróbki serwomechanizmu na silnik
• Opis działania sygnału PWM
• Jak zrobić dodatkowe kanały PWM

Serwomechanizmy:

Silniki:

Sterowniki serwomechanizmów i silników:

Akcesoria do serwomechanizmów i silników: