Sterownik serwomechanizmów, 16 kanałów, I2C

16-kanałowy generator PWM

Moduł do sterowania 16 serwomechanizmami za pomocą magistrali I2C (TWI). Jest zbudowany na układzie PCA9685, który jest scalonym 16 kanałowym generatorem PWM o rozdzielczości 12 bitów (4096 stopni wypełnienia).

Moduł posiada wlutowane złącza typu goldpin do których można wpiąć bezpośrednio modelarskie wtyczki serwomechanizmów. Kolorowe oznaczenia listw kołkowych pozwalają na szybką orientację i uniknięcie błędów podczas podpinania serwomechanizmów.

Układ sterujący pracuje w standardach 3,3 i 5V zależnie od zasilania. Serwomechanizmy zasilane są niezależnie. Dzięki konfiguracji adresu do jednej magistrali i2c możesz podłączyć do 62 modułów generatora uzyskując 992 wyjścia PWM lub sterowane serwomechanizmy.

Parametry techniczne:

• Wymiary: 62.5mm x 25.4mm x 3mm
• Waga: 10 g
• Napięcie zasilania: 2,3 do 5,5 V
• Standard stanów logicznych: 3,3 lub 5V zależnie od napięcia zasilania
• Niezależne zasilanie serwomechanizmów
• Generator PWM: PCA9685
• Częstotliwość taktowania generatorów: wewnętrzny oscylator 25 MHz +prescaler dzielący tą częstotliwość od 4 do 256 razy
• Rozdzielczość generatorów: 12 bitów (4096 stopni wypełnienia)
• Częstotliwośc pracy generatorów PWM: od 24 do 1526 Hz
• Interfejs komunikacyjny: Magistrala i2c (TWI) o taktowaniu 100 kHz, 400 kHz lub 1 Mhz
• Adres w magistrali I2C: od 64 do 127 ustawiany zworkami

Podłączenie do Arduino:

• Arduino Duemilanove: Piny 4 (SDA) i 5 (SCL) z grupy “ANALOG IN”, piny 5V i GND z grupy “POWER”
• Arduino UNO: Piny 4 (SDA) i 5 (SCL) z grupy “ANALOG IN”, piny 5V i GND z grupy “POWER”
• Arduino UNO R3: SDA, SCL w lewym górnym rogu, piny 5V i GND z grupy “POWER”
• Arduino MEGA: piny 20 (SDA), 21 (SCL) z grupy pinów “COMMUNICATION”, piny 5V i GND z grupy pinów “POWER”.
• Arduino Leonardo: SDA, SCL w lewym górnym rogu, piny 5V i GND z grupy “POWER”

Przykładowe podłączenie do Arduino UNO R3:

Linki:

• Artykuł o PWM na blogu Starter-kit
• Biblioteka do obsługi modułu
• Opis generatora PWM PCA9685

Serwomechanizmy:

Silniki:

Sterowniki serwomechanizmów i silników:

Akcesoria do serwomechanizmów i silników: